Instrumento que mide los pares giratorios en ejes que están integrados en cadenas de transmisión de potencia. 

 

La detección del par rotatorio la realiza en forma discreta con una frecuencia de muestreo de hasta 4 Hz, por medio de la generación de un par giroscópico cuyo valor de amplitud y frecuencia conoce, y un comparador donde se comparan el mensurando (par rotatorio) y el par giroscópico generado, obteniéndose de esta forma el valor del primero.